【摘 要】
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侦察型火箭弹是一种装有摄像机、无线电发射机等电子设备,能够对目标进行侦察的信息化炮弹。它利用枪弹击发时高速膨胀的火药燃气产生的推力将火箭弹发射出去。由于侦察型火
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侦察型火箭弹是一种装有摄像机、无线电发射机等电子设备,能够对目标进行侦察的信息化炮弹。它利用枪弹击发时高速膨胀的火药燃气产生的推力将火箭弹发射出去。由于侦察型火箭弹的弹头在下落的过程中会不停的旋转与晃动,如果对采集到的图像不加处理,直接在显示器上显示,那么侦察人员观察到的可能就是不停的晃动,不清晰的图像,所以必须要对采集到的图像进行处理。本课题针对国内某兵工厂初步研发的侦察型火箭弹系统做了些改进,在地面接收端增加了DSP图像采集处理系统,将CCD摄像机采集到的视频图像经过DSP系统进行处理后,再在显示器上显示。本课题是以TI公司生产的TMS320DM643芯片作为处理器,DSP/BIOS为操作系统内核,采用RF-5(参考设计框架5)实现视频的采集、处理与显示。程序使用二个任务模块,视频采集任务以及视频处理输出任务。通过软件系统的设计将视频的帧率降低到了1秒／帧,并且得到了比较清晰的图像。本文介绍了系统的硬件设计,重点研究了基于DSP的软件系统的设计与实现。
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