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本文研究的装载机动力换挡变速箱主要通过控制湿式离合器的接合与分离以实现动力换挡。当湿式离合器摩擦片分离间距不均匀,摩擦片间距过小时,会导致离合器带排扭矩会急剧增大,并产生大量的摩擦热,致使离合器热失效。该问题严重影响到动力换挡传动系统的平稳性、可靠性。本文以五组改进型湿式离合器摩擦副为研究对象,针对摩擦片分离间距不均匀的情况,建立改进型湿式离合器摩擦片动力学模型,对摩擦片分离过程的动力学特性进行了理论研究与计算,实现对摩擦片间距的控制,为湿式离合器的研究开发提供了参考。本文主要内容如下:首先,基于传