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浸水永磁轮缘电机的振动噪声研究
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2021年01期
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我国煤炭开采中自动化水平较高的综采设备大幅提高了采煤效率,而以综掘工艺为主的巷道掘进,效率低下导致采掘失衡,通过提高悬臂式掘进机的自动化水平,从而解决采掘失衡问题已成为行业共识。悬臂式掘进机位姿自主检测是实现其自动截割从而提高其自动化水平的首要条件。机器视觉是实现悬臂式掘进机空间位姿自主检测的一种重要解决方案。论文首先对煤矿井下巷道环境中的顶板特征进行了分析,定义了掘进机的位姿以及相应的坐标系,从