【摘 要】
：
谐波齿轮减速器是一种传动精度高、减速比大并能够在密闭空间传动的齿轮传动机构，应用领域广泛，尤其在航空航天领域有不可替代的优势。常用的渐开线齿廓齿根处会出现应力集中以
论文部分内容阅读
谐波齿轮减速器是一种传动精度高、减速比大并能够在密闭空间传动的齿轮传动机构，应用领域广泛，尤其在航空航天领域有不可替代的优势。常用的渐开线齿廓齿根处会出现应力集中以及齿顶产生尖点啮合现象，影响其承载性能和啮合质量。双圆弧齿形谐波齿轮以其良好的承载能力与啮合性能逐渐成为研究热点，本文根据谐波齿轮设计理论设计了双圆弧谐波齿轮装置，并对其结构性能、接触特性以及动力学等方面的分析，探索相关规律，为后续在结构优化、增强啮合性能提供了一定的理论依据。 论文主要包括以下几方面内容: 1.基于齿轮啮合原理和柔轮弹性变形过程的分析设计双圆弧谐波齿轮。根据双圆弧齿廓谐波齿轮的运动关系，将柔轮的弹性变形过程融入共轭运动包络刚轮齿廓，利用数值计算方法对刚轮齿廓进行拟合得到适合的齿廓曲线，确定谐波齿轮的结构参数，建立双圆弧谐波齿轮模型。 2.对双圆弧谐波齿轮柔轮变形和应力进行分析。对波发生器装配进柔轮的过程以及不同载荷下柔轮与刚轮的啮合过程进行了动态仿真，得到柔轮变形与应力分布规律。对装配后柔轮的变形情况分析，并对比理论计算结果;对空载啮合过程中不同时刻的柔轮变形、柔轮轮齿应力、杯体应力进行分析，得出关于柔轮变形及应力分布的相关结论。 3.对啮合的轮齿接触状态进行分析。讨论了在啮合过程中柔轮轮齿接触力分布情况。分析了柔轮的负载对谐波齿轮接触力分布的影响。对于啮合过程中柔轮杯体的扭转变形进行了分析，讨论了杯体扭转与接触力分布之间的相关性。 4.对双圆弧谐波齿轮模型进行动力学分析和模态分析。建立了谐波齿轮传动误差动力学模型，结果与仿真结果相符。讨论了不同输入转速对传动误差的影响。比较了传动误差与杯体扭转角度。推导了柔轮的自由振动频率，通过有限元模态分析得到了柔轮的前六阶模态，对比理论结果与仿真结果有相同的趋势。
其他文献
采用全口义齿对上颌缺损进行修复后，舌肌的功能性运动对义齿基托的压力由上颚以及牙槽骨组织进行承担，适当的压力有利于牙槽骨正常发育，过大的压力则会加快牙槽骨的退化速度。上
非H封闭式周转轮系能在较高效率下实现大速比、大功率传动，且体积小、结构紧凑，现已广泛应用于各种机械传动中。 基于UG三维CAD平台，针对非H封闭式周转轮系结构复杂、设计要
球面副是运动副的一种,球面副与其它运动副通过串联或其它形式组成的球面副组合形式广泛应用于机械系统里。为了克服球面副组合形式构件过多,运动精度不够的缺点,我们开发出二种集多种运动功能为一体的新型复合球副,它可以应用到传统机械系统里面,在微小化之后也可以应用到微观机械系统里面。 在本文中,作者在比较多种球副结构的特点及具体设计复合球副的基础上,提出了新型复合球副的概念。运用发明问题解决理论TRI
随着非道路移动机械用柴油机升级T3(非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值第三阶段)要求,对装载机的节能、环保、效率要求越来越高。掌握装载机动力匹配技术对于装载机
摘 要：由于沥青混合料配合比会对沥青性能形成直接影响，因此为保证工程施工质量，技术人员都加大了对沥青混合料配合比设计的研究力度。而本文也将以沥青级配类型筛选介绍为切入点，通过对沥青混合料选择方式的分析，对沥青混合料配合比设计方式展开全面探索，旨在提高沥青混合料配合比设计水平，保证工程整体施工质量。 关键词：类型筛选；混合料配合比；沥青混合料；配比设计 中图分类号：U414.75 文献标识码：A
针对风景园林设计原则,例如总体性设计原则、差异性设计原则、舒适性设计原则、和谐性设计原则等,进行合理分析,并简单介绍了风景园林设计中运用人性化理念的重要价值,提出人
电纺直写技术以其独特的原理性优势被认为是最具发展前景的微纳制造技术之一，提高射流的稳定性和有机微纳结构的沉积精度是将电纺直写技术应用到各领域的关键技术。本文利用溶
X射线技术近些年得到了快速发展，被广泛应用于物质检测和识别，尤其是公共场所违禁物品的检测。目前应用的主要技术有单能量X射线技术、多视角X射线技术、双能量X射线技术、计算
通过对星角有载调容开关转换特性的瞬态试验分析,总结有载调容开关在Y-D、D-Y转换过程中转换特性变化情况,对有载调容开关的研究、设计、试验具有非常重要的指导意义.
本文首先介绍了城镇污水管网建设管路过程中存在的一系列问题,主要内容包括:城镇污水处理管网的规划设计工作不与实际应用契合、污水处理厂的建设管理工作具体开展与污水管网