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检查点技术与任务复制相结合的方法,是实现上述低成本容错计算机的途径之一.该文主要研究如何有效利用任务复制与检查点技术结合方法提同容错计算机的性能.该文的研究工作和取得的成果如下:1.研究了单机故障检测能力对任务复制系统性能的影响.2.提出了在网络环境下提高系统性能的方法.3.该文全面分析和研究了自适应检查点的设置4.设计并实现了D-31容错计算机系统.在此基础之一,以一个具体的双机容错系统D-31为例,简要介绍了具体实现中的一些问题和解决办法.D-31容错管理软件使用了该文的部分研究成果,并且根据实际情况采用了一些关键技术和手段.