【摘 要】
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传统的脱靶量测试分为基于运动坐标系的测试和基于地面坐标系的测试。基于运动坐标系的测试,缺点是设备不可回收,测试成本高。基于地面坐标系的测试,缺点是设备笨重,不方便移
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传统的脱靶量测试分为基于运动坐标系的测试和基于地面坐标系的测试。基于运动坐标系的测试,缺点是设备不可回收,测试成本高。基于地面坐标系的测试,缺点是设备笨重,不方便移动。因此需要新的脱靶量测试方法取代传统测试方法。双目立体视觉作为一种非接触高精度的测量方法在各行各业都有着广泛的应用。本文将双目立体视觉测试技术运用到脱靶量测试中,从而克服传统测试方法的缺点。本文的主要研究内容和取得的成果如下：1)对摄像机标定的基本原理(包括成像模型和坐标变换)进行了研究,分析了摄像机标定的一般方法。建立了摄像机标定模型,并推导了标定参数表达式。2)在对图像处理深入研究的基础上,设计了基于图像序列的运动目标检测与质心像素定位的处理流程,该流程包括图像预处理、背景差分、数学形态学处理和图像分割等。3)基于双目立体视觉测试技术,设计了一个软硬件结合的测量系统。通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。4)根据系统测试的流程对测试精度进行了分析,并进行了实验验证。研究和实验结果表明：测试系统标定过程简洁,标定结果稳定。按照课题设计的图像序列处理流程能实现了运动目标的快速检测、精确分割和高精度定位。系统的测试精度满足技术指标的要求。
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