【摘 要】
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高速工业平缝机由多组平面杆机构组成，在高速条件下运行时，其振动特性急剧恶化，严重影响整机的缝纫性能。本文以某高速工业平缝机为研究对象，研究了机针的穿刺力、整机振动力、振
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高速工业平缝机由多组平面杆机构组成，在高速条件下运行时，其振动特性急剧恶化，严重影响整机的缝纫性能。本文以某高速工业平缝机为研究对象，研究了机针的穿刺力、整机振动力、振动力矩及其优化问题。主要工作如下： 对机针的穿刺过程进行分析，计算出机针在不同穿刺过程中穿刺力的变化规律，为缝纫过程中机针穿刺力的计算提供了理论基础。 建立了某型工业平缝机的三维模型及数学模型，通过对整机工作原理、运动特性和动态静力分析得到了整机振动力和振动力矩的变化规律。 以振动力和振动力矩为优化目标，采用序列二次规划算法分别对各组成机构、整机机构中的关键构件进行优化，减小了整机振动力和振动力矩。对比组成机构和整机的优化效果，发现整机机构的振动力和振动力矩的优化效果优于组成机构的优化效果。但是，依然未能得到整机机构的全局最优解，进一步采用带有精英策略的非支配排序遗传算法对整机机构进行优化，得到多组Pareto解。结合实际情况选择合适的最优解，有效地减小了整机机构的振动力和振动力矩。
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