【摘 要】
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在玻璃纤维制造行业中,各种生产装置的大型化、连续化、高参数化是未来的发展趋势。但玻纤包装环节中所使用的挖孔与衬帽装配均为人工完成,使得该工作具有劳动量大、效率低、
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在玻璃纤维制造行业中,各种生产装置的大型化、连续化、高参数化是未来的发展趋势。但玻纤包装环节中所使用的挖孔与衬帽装配均为人工完成,使得该工作具有劳动量大、效率低、强度高等缺点,且人工加工存在加工一致性差、次品率高等问题,导致其成为制约玻璃纤维生产企业整体自动化水平提升的瓶颈环节。本论文设计研究了衬帽压合机器人工作站的自动压合机构及其自动压合方法。衬帽压合机器人工作站主要包括衬帽分料机构、升降压合板和固定底板,其中衬帽分料机构安装在承重横梁上;用于衬帽定置的定位块被设置在升降压合板上;气缸安置在固定底板的下方,连接气缸与升降压合板的是升降运动部件,其位置穿过固定底板,气缸运动提升升降运动部件运动,从而带动升降压合板在衬帽分料装置部位和固定底板进行相对升降运动。衬帽自动压合装置部位、挖孔动作装置及衬帽的储料装置均为开放式的装置零件,上料作业时无需停机,工作效率得到提升。衬帽压合机器人工作站以一台西门子PLC(S7-1215c)作为主控器。由TP1000触摸屏、传感器和KUKA-KR200实现PLC控制信号,然后驱动电磁阀、v90来控制气缸、伺服电机等设备,从而达到设备对挖孔垫片及衬帽分离、挖孔输送、压合等动作的精确控制。目前衬帽压合机器人工作站一直在稳定的运行,实现了衬帽纸片压合的全自动化。其设备工作效率高,加工的垫片次品率及差异性较低,为玻璃纤维细纱自动化包装设备的研发与使用又迈进了一步。
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