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便携式优质茶青采摘设备是针对目前采茶区优质茶青采摘难的问题提出的。本论文在分析了国内外采茶装备和方法的基础上，针对贵州地区种植面积比较大的福鼎大白茶中小叶种优质茶青的采摘问题开展研究和采茶机的研发。 通过研究贵州常见福鼎大白茶中小叶种的特性，得出该品种名优绿茶茶青高度在27.45～46.13mm之间变化，宽度在12.34～38.47mm之间变化，单个芽头在第Ⅱ节间的折断力为3N。 便携式优质茶青采摘机动刀片的运动情况是一方面做旋转运动，一方面跟随采茶机向前移动，其运动轨迹是摆线。根据摆线做出采茶机工作时的切割图，结果显示在采茶机工作时会产生重切区和漏采区，而且重切区和漏采区的面积受工作半径 R，留茬高度h和人机速度比λ这些参数的影响。一般来说，重切区和漏采区随着工作半径 R和留茬高度h的增大而减小，但在实际工作中，工作半径 R和留茬高度h都是定值，只有人机速度比λ在发生变化，因此可以认为人机速度比λ直接影响到重切区和漏采区的面积。利用malab软件对人机速度比λ进行优化，得出λ等于0.3时重切区和漏采区的面积达到最小。 根据福鼎大白茶中小叶种的特性和便携式优质茶青采摘机的参数，利用solidwors软件设计并试制了滚切式和水平旋转式两种便携优质茶青采摘机，并对这两种机型进行了多次生产验证，试验表明水平旋转式采茶机更适合一芽二叶茶青的采摘，滚切式采茶机则更适合较高品质茶青的采摘。