【摘 要】
：
电动仿真转台是航空航天领域中用于半实物仿真的重要设备，随着航空航天工业的迅速发展，对仿真转台各项性能提出了更高的要求。本文以电动仿真转台的电机伺服控制系统为研究对象，研究永磁同步电机伺服系统控制策略和控制效果，引入重复控制技术，提出基于重复控制的无静差永磁同步电机伺服控制系统，大大改善了系统的动静态性能。 首先，建立了永磁同步电机的数学模型，根据坐标变换理论推导出电机在αβ静止坐标系及dq旋转坐
论文部分内容阅读
电动仿真转台是航空航天领域中用于半实物仿真的重要设备，随着航空航天工业的迅速发展，对仿真转台各项性能提出了更高的要求。本文以电动仿真转台的电机伺服控制系统为研究对象，研究永磁同步电机伺服系统控制策略和控制效果，引入重复控制技术，提出基于重复控制的无静差永磁同步电机伺服控制系统，大大改善了系统的动静态性能。
首先，建立了永磁同步电机的数学模型，根据坐标变换理论推导出电机在αβ静止坐标系及dq旋转坐标系下的变换方程。以电机数学模型为基础，研究了永磁同步电机矢量控制策略和直接转矩控制策略，两种策略中的逆变电路都采用电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术。在Matlab/Simulink环境中，对控制系统参数进行了优化，并进行了仿真研究，直接转矩控制系统的动态响应更快。
然后，分析了重复控制技术，重点研究了重复控制器的设计及实现方法。根据永磁同步电机矢量控制及直接转矩控制特点，将重复控制技术应用到两种控制策略中。建立了两种控制系统的模型，并进行仿真研究。仿真结果表明，基于重复控制器的矢量控制策略电流和位置变量稳态运行无静差，动态跟随性能好；基于基于重复控制器的直接转矩控制策略电磁转矩脉动小，系统运行稳定。
最后，阐述了电动仿真转台的组成结构及系统的工作过程，对两种改进的伺服系统仿真进行分析，仿真表明系统的位置跟随性能良好。
其他文献
随着锂离子电池在日常生活中越来越广泛的应用，锂离子电池的负极材料也成为了人们研究的热点。近来，有研究发现过渡金属草酸盐具有较高的可逆比容量，是一种很有潜力的锂离子电池负极材料。本文以乙醇-水为溶剂，采用混合溶剂热法制备了草酸钴锂离子电池负极材料，通过X射线衍射（XRD）、扫描电子显微（SEM）和透射电子显微镜（TEM）等手段表征样品的结构与形貌，利用LAND电池测试系统和CHI电化学工作站测试其电
富锂层状正极材料Li1.2Ni0.13Co0.13Mn0.54O2相比于传统的锂离子电池材料，具有比容量高、环境友好、价格低廉等优势。当充电电压高于4.5V时，其比容量可以高达250mAh/g以上，但是该材料的首次充放电效率较低，循环性能和倍率性能都较差。本文通过碳酸盐共沉淀结合固相法制备出了具有高比容量的锂离子电池正极材料Li1.2Ni0.13Co0.13Mn0.54O2。考察了氨水浓度、搅拌速
随着全球风电产业的迅速发展,风电机组装机容量大幅增加,结构日趋复杂,运行环境复杂多变,使得机组的运行与维护面临着前所未有的挑战。实时评估机组状态,对异常运行状态及时识别并进行预警,可以保障机组安全高效地运行,对优化检修策略具有重大意义。在充分利用SCADA系统提供的大量监测数据,且不增加额外传感器等其他监测设备的情况下,综合考虑监测项目之间的关系,建立了风电机组实时状态评估模型及齿轮箱异常预警模型
天然气发电属热发电范畴，本文在明确布雷顿循环原理的基础上提出了天然气内燃式定压加热发电系统并对系统的各个部分的设计和控制进行了深入的研究。主要分以下几部分对天然气内燃式定压加热发电系统进行了研究：首先，在确立了天然气内燃式定压加热发电系统基本原理的基础上完成了系统模型的搭建、分析了其数学模型。为系统的设计及控制做了充足的准备工作。天然气定压加热发电系统各个组成部分中燃烧室和气动发动机的效率至关重要
中性点非有效接地方式是我国中低压配电网中广泛选用的接地形式，当供电系统产生单相接地故障后可以避免供电中断。这种故障线路中存在着很多的分支，发生故障后，故障电流很小并且存在着不稳定的电弧，导致对故障的定位非常困难。目前我国还没有可靠的测距装置能够准确的对故障进行定位，在很大程度上妨碍了配电网供电可靠性和自动化水平的进步。在这个意义上讲，当供电系统出现故障后，准确的对故障点做出精度高的定位能够大幅度提
The Israeli military occupation of the Palestinian Territories since1948seriouslyaffected the Palestinian economy which is keep suffering from major distortions andunderdevelopment. The Palestinian in
高压大功率电动机的额定电压通常可达10kV，在其直接起动时，起动电流可以达到自身额定电流的5至7倍，起动转矩可以达到额定转矩的2倍。巨大的电流、转矩冲击会危及设备使用安全，降低其使用寿命。因此须采用软起动措施帮助电机完成起动。基于开关变压器的软起动技术可以有效的降低电机起动时的电流与转矩，提升起动性能。同时，该技术避免了高压情况下开关器件的串联使用，提高了系统的可靠性。因此，本文针对高压电机的软起
随着电子信息时代的高速发展，以集成电路为代表的超精密加工技术水平已渗透到科技民生的各个领域。直线电机作为高精度伺服系统的主要驱动元件之一，对集成电路芯片的高精度制造设备有着关键的作用，在工业生产和科学研究中占据了极其重要的地位。然而，受磁钢边缘效应的影响，直线电机在运动过程中不可避免的定位力扰动限制了其在高精度领域的应用。为了提高直线电机的控制精度，必须对定位力扰动进行补偿。在阐述了研制扫描光刻设
三相PWM整流器作为新一代“绿色”变流装置，因其高功率因数、正弦波电流控制和AC/DC变换可控等优点受到了广泛的关注与发展，在现代电能转换装置中得到广泛的应用。然而，在实际的电网当中，由于大量非线性负载以及各相间负载不平衡等原因，导致三相电网电压不平衡现象普遍存在。电网三相电压的不平衡将会给三相PWM整流器的性能带来较为严重的负面影响，因此，电网不平衡条件下，如何改进三相PWM整流器的控制方法以消
微型直接甲醇燃料电池具有能量密度高，无污染，即时响应等特点，使其成为未来便携式电子产品电源的首选。而被动式微型直接甲醇燃料电池的工作方式不需要外界耗能设备，更加适合用作便携式电源。目前国内外的研究表明：被动式燃料电池的输出电压较低；而且温度对燃料电池的输出特性影响最为显著。因此，建立基于温度控制的被动式微型直接甲醇燃料电池系统尤为关键。本文首先建立了被动式微型直接甲醇燃料电池的二维全电池模型，用来