【摘 要】
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该文在智能主动元件设计理论.驱动器机电特性分析、智能主动元件性能实验及理论研究方面开展了深入细致的研究工作.主要研究工作和成果包括:1.通过实验验证了空间可展结构的
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该文在智能主动元件设计理论.驱动器机电特性分析、智能主动元件性能实验及理论研究方面开展了深入细致的研究工作.主要研究工作和成果包括:1.通过实验验证了空间可展结构的非线性动力学行为,并阐述了自适应可展结构的概念和工作原理.2.对智能主动杆的组成及工作原理进行了分析,以驱动器设计为主线对智能主动杆设计方法及理论进行了系统总结,研制了含有压电驱动器.微位移传感器、压力传感器等器件的主动秆.3.对压电陶瓷驱动器的工作机理和位移输出特性、蠕变特性、稳定性、磁滞特性、压力输出特性、动态特性等机电特性做了全面地分析及实验研究,实验结果与理论计算结果基本吻合.利用广义Preisach模型及大量的实验数据,得到了可以较为准确地描述压电陶瓷磁滞特性的数学模型,并通过实验验证了模型对于消除滞回的有效性.4.对压电主动元件的工作性能进行了系统地理论分析和实验研究,得到了压电主动元件的基本参数,即位移增益系数等,为压电主动构件的动力学建模和正确使用提供了基本参考数据.5.应用压电堆的等效机电耦合动力学模型,对该文所设计的压电主动元件进行动力学建模,对实验结果分析表明该文建立的压电主动元件等效机电耦合动力学模型是正确的.该文研究成果为智能压电主动元件在自适应可展结构中的应用提供了理论基础.
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