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本文在对鱼雷热动力推进系统的性能深入研究的基础上，完成了水下热动力推进系统闭环控制总体方案的研究，工作包括各模块仿真模型建立，关键组件--转速控制器的设计、加工和调试，闭环控制半物理仿真验证试验台的搭建、半物理仿真试验、试验结果分析等主要内容。 论文根据热动力推进系统及其组件的特性，建立并优化了水下热动力推进系统的数学模型，该模型更适用于闭环控制时的模拟运算和控制律综合。针对鱼雷热动力推进系统的非线性特点，研发出基于非线性变结构控制的转速控制规律。 根据以上的理论研究结果，成功研制了动力推进系统闭环控制系统的核心组件——转速控制器。 为了从系统和各个组件的角度来验证热动力推进系统闭环控制系统及其控制率，本文设计并搭建了闭环控制验证系统半物理仿真试验台，着重分析闭环控制验证试验台的硬件实现、关键技术以及测控仿真软件的设计。 基于虚拟仪器的软件开发平台Labwindows／CVI，运用虚拟仪器(Ⅵ)技术实现了试验台测试系统的软件设计。该软件配合闭环控制系统硬件可完成动力推进系统及其关键组件的性能测试。 经仿真及半物理仿真试验验证，所搭建的半物理仿真验证试验台结构合理、性能完备：转速控制器满足使用要求。