【摘 要】
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仿生微扑翼飞行器是应用在军事和民用等多种领域的研究热点之一,微扑翼飞行器具有飞行灵活多变、易于携带、隐蔽性好等特点,所以是非常具有发展前景的飞行器。所以能够节省人力成本大规模制造微扑翼飞行器将直接影响微飞行器在军事或者民用上的广泛使用。在微米尺度内的器件都是由传统方法来制造的,针对微扑翼飞行器的复杂拓扑形状,传统的MEMS技术并不占优势。基于这个问题,本论文开展了对压电式扑翼微飞行器折叠机构设计与
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仿生微扑翼飞行器是应用在军事和民用等多种领域的研究热点之一，微扑翼飞行器具有飞行灵活多变、易于携带、隐蔽性好等特点，所以是非常具有发展前景的飞行器。所以能够节省人力成本大规模制造微扑翼飞行器将直接影响微飞行器在军事或者民用上的广泛使用。在微米尺度内的器件都是由传统方法来制造的，针对微扑翼飞行器的复杂拓扑形状，传统的MEMS技术并不占优势。基于这个问题，本论文开展了对压电式扑翼微飞行器折叠机构设计与制造工艺的研究，目的是设计出一种多功能、高精度、高效率的制造工艺，可以规模化制造出90mg-100mg的微扑翼飞行器。本文按照以下几点进行研究工作： 首先，对现有的微扑翼飞行器的微装配技术和机身结构进行研究，探索出微扑翼飞行器可行的折叠式三维整体制造方案。 其次，结合空间折展机构设计等理论，优化设计和制造方法，确定微扑翼飞行器的结构尺寸参数，并分别探索单驱和双驱两种不同驱动方式的微扑翼飞行器的折展机构设计与制造工艺。 然后，研究了双驱微扑翼飞行器的折展机构工艺过程，包括材料的选用、加工方法、制造工艺关键技术等。 最后，进行工艺实验，通过激光加工等技术制造出双驱压电微扑翼飞行器的折叠机构，并在释放后得到约100mg的双驱微扑翼飞行器整机，并对整机的灵活性进行测试实验。
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