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随着汽车电子技术的飞速发展，电子节气门技术已经逐渐应用到众多高中级轿车的先进发动机上。由于能有效的改善汽车的燃油经济性和降低排放，实现车辆的柔性控制，传统的机械式节气门已被电子节气门所取代，其应用前景将越来越广泛。但由于电子节气门的机械系统存在着较强的非线性因素，使得电子节气门的精确控制较为困难。
本文主要针对电子节气门的控制问题进行分析，采用不同控制策略对其进行对比实验研究，以期得到一种较好的控制方法。在查阅大量文献基础上，完成了电子节气门控制系统研究现状及相关产品的调研，明确了本文的研究内容。
首先，分析了电子节气门的工作原理及结构；对系统中存在的尤其对影响控制性能的非线性因素：弹簧非线性，摩擦力非线性，齿轮间隙非线性等，进行了详细的分析，并在此基础上建立电子节气门控制系统的数学模型。
其次，采用了不同的控制方法：PID控制和基于非线性控制理论的变结构滑动模态控制，设计了电子节气门控制器。
最后设计了系统硬件，包括单片机系统，驱动电路和信号处理电路，对电子节气门系统进行了实验，采用正弦信号和方波信号为给定信号进行随动实验，且对实验结果进行分析和对比。