【摘 要】
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该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,阐明存在的主要技术问题和技术评价指标,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台的研究状况特别是克服
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该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,阐明存在的主要技术问题和技术评价指标,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台的研究状况特别是克服多余力矩的研究成果进行了分析.该文建立了电液负载仿真台的数学模型并进行简化处理,对其控制性能进行深入的理论分析,研究结构参数与控制性能的关系,为提高电液负载仿真台的控制性能提供理论基础.针对电液负载仿真台的特点,提出在加载系统内部采用PID补偿环节以提高加载系统的综合控制性能、在加载系统外部采用结构同步补偿多余力矩和速度差值前馈二次补偿剩余多余力矩的综合补偿方案.研制带有同步马达的组合形式加载马达,为较好地实施同步补偿和基于同步补偿的速度差值前馈补偿克服多余力矩奠定良好的硬件基础.建立新型的电液负载仿真台单通道原理样机实验台以及各类电子控制器硬件电路和计算机数据采集系统.该文所采用的提高电液负载仿真台控制性能的方法和得出的结论同样也适用于其它被动式加载系统.
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