转子—电磁轴承系统动力学特性研究

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适当的刚度阻尼是电磁轴承能够正常工作的必要条件,并且这也是设计电磁轴承的基础.该文利用控制理论中的传递函数概念,建立了电磁轴承频域内的刚度阻尼模型,分析了在PD、PID控制器作用下系统的刚度阻尼特性,揭示了控制器参数整定原则,发现当电磁轴承系统的结构参数确定后,合理选择系统控制器参数,就能获得期望的系统刚度阻尼特性,使系统稳定运行.为了研究系统的动态特性,建立了刚性转子和柔性转子的动力学模型.采用数值积分的方法,研究了系统的重力平衡、控制参数对系统稳定性的影响,同时对动刚度的变化规律和不平衡响应等动力学问题进行了分析.在高速旋转机械中,常发生的故障之一是碰摩问题.该文建立了由电磁轴承支承的高速旋转机械中发生动静件碰摩的非线性数学模型,用数值积分法求解了系统的周期解.研究发现,随着转速或偏心量的增加,系统有发生周期分岔的可能,并且当系统濒于失稳时,系统的组合频率有较为明显的频移现象.在理论分析的基础上,建立了一台转子-电磁轴承实验台,并用ANSYS软件计算了径向电磁轴承的磁力分布,确定了电磁轴承的静态工作点及最大承载力.
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