基于ARM和FPGA卫星导航接收机的平台设计

来源 :河北科技大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:xiao959907530
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近年来,卫星导航定位产业取得了突飞猛进的发展。导航定位系统的定位精度越来越高,解析算法越来越高效。但是,在一些复杂环境中,如对高速运动物体的定位,普通的导航接收机已经不能满足。因此,设计导航接收机的硬件平台,实现对高速运动目标的精确定位,成为导航接收机提高性能的一个重要需求。本课题基于高动态的应用背景,设计出一种基于ARM和FPGA导航接收机的平台,ARM运行速度快,FPGA丰富的资源可以实现简单组合电路和高速运算,两者组合是一种较普遍、较流行的配置。该平台整体包括射频模块、AD转换模块、AM3354部分、FPGA部分等。其中,AM3354部分主要包括DDR、Flash、LCD屏、电源、SD卡、LED、复位、按键、串口等;FPGA部分主要包括Flash、串口、LED、电源等。在导航接收机的平台设计中,cadence软件实现从原理图到PCB版图等一系列的设计。在设计好的平台,Cortex-A8 AM3354实现对导航电文的解算和控制程序等底层程序的设计。原理图设计过程中,重点对系统的射频、电源、ARM和FPGA的接口、复位等进行了设计。电源设计过程中,不仅充分考虑ARM和FPGA的供电特点及功耗问题,还增加了过热保护、过流保护等保护措施,解决了系统电源类型繁多的需要。复位设计,重点解决ARM和FPGA加载速度不一致导致的复位时间不一致的问题。ARM和FPGA需要通过接口进行信息传递,设计中采用ARM自身带有的GPMC接口,该接口传输速度快,对于ARM和FPGA信息交换无疑是一个很好的选择。论文首先介绍了硬件设计中重点元器件的选择,给出了为什么选择这些元器件以及选择这些元器件的优势,然后阐述了系统整体硬件设计方案流程,对硬件设计的流程进行了描述,按照这个流程,设计硬件原理图以及PCB版图,尤其对原理图设计进行了详细的描述。最后在设计好的开发板上,对其进行配置以及测试,验证设计的正确性。
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