【摘 要】
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无线传感器网络技术作为新世纪信息技术的一个重要的研究领域,涉及到微电子科学、无线通信以及无线网络等多个学科,在军事、工业和人们日常生活中发挥着越来越显著的作用。无
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无线传感器网络技术作为新世纪信息技术的一个重要的研究领域,涉及到微电子科学、无线通信以及无线网络等多个学科,在军事、工业和人们日常生活中发挥着越来越显著的作用。无线定位技术作为无线传感器网络的关键技术,用于定位传感器节点,从而实现传感器节点所探测事件的定位。本文在基于单个移动锚节点的基础上,针对减小定位成本和提高定位精度进行了研究,提出了有效的定位机制。对于单个移动锚节的定位,存在着锚节点在覆盖待定位节点过程中的移动路径规划机制的选择问题。锚节点的路径规划机制分为静态路径规划机制与动态路径规划机制。由于静态路径规划机制存在的不足,本文选择动态路径规划机制作为研究方法,在前人提出的禁忌搜索路径规划机制的基础上引入定步长机制进行探索,研究结果表明,在节点密度足够大的情况下,总能找到合适的步长,使锚节点移动的距离更短。本文还提出了禁忌搜索与分簇相结合的路径规划机制,使锚节点在移动过程中的信标点距离待定位节点更近,仿真结果显示这种方法缩短了待定位节点与距其最近的信标点之间的距离。在锚节点利用禁忌搜索算法对待定位节点首次覆盖以后,本文将遍历锚节点经过的信标点的问题比作旅行商问题,利用禁忌搜索算法分别提出了三种路径优化机制,相较于优化前的路径,在不同的情况下应用三种方法优化后的路径缩短了锚节点的移动距离。最后提出了单个移动锚节点的基于RSSI测距与AOA方法相结合的定位方法。与基于RSSI的加权质心定位算法和DV-HOP算法进行对比,定位的精确度更高,定位的节点数目更多。
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