【摘 要】
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某大型激光器装置在其光路方向上有大量的大口径光学模块，这些模块命名为下装模块，下装模块种类多，数量大，制造精密、重量重且造价昂贵，并要经常维护，所以在其装校过程中需要专用的精密机械装置。精密机械装置的核心部分是对下装模块进行高精度位置姿态调整的六自由度装校平台。对比串联与并联机构在机械性能优势与不足，提出了一种符合实用要求的串并联机构—混联六自由度精密装校平台。本文从结构设计入手，通过运动学分析得
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某大型激光器装置在其光路方向上有大量的大口径光学模块，这些模块命名为下装模块，下装模块种类多，数量大，制造精密、重量重且造价昂贵，并要经常维护，所以在其装校过程中需要专用的精密机械装置。精密机械装置的核心部分是对下装模块进行高精度位置姿态调整的六自由度装校平台。对比串联与并联机构在机械性能优势与不足，提出了一种符合实用要求的串并联机构—混联六自由度精密装校平台。本文从结构设计入手，通过运动学分析得到输入输出关系，其次推导了误差模型，分析了误差源对平台输出位姿的影响，为机械设计提供了理论依据，最后对平
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