小型气动系统的网络化控制与管理

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Along with the rapid development of electronic technology, the application of pneumatic technology has been expanded rapidly. Most of the advanced pneumatic manufacturing enterprises have electronic components, such as servo motors, stepper motors and
其他文献
双稳态及多稳态柔性机构借助其优良的力学特性,在MEMS产品设计、微装配和微操作、空间可展开机构设计等领域具有广泛的应用需求。但是国内外的研究现状已反映出,目前柔性机构在多稳态构型设计,跳跃阈值力及稳态特性等方面存在许多难点以及亟待解决的问题。针对这些问题,本论文主要展开了以下研究工作:1.针对柔性梁类双稳态机构跳转阈值力过高和双稳态特性不明显的问题,提出了两类低阈值双稳态柔性机构的设计方法:(1)
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水泵是我国工业领域最主要的耗能设备之一,用量大,涉及面广,被广泛应用于农业和工业等各个领域,其耗电量约占全国总发电量的20%。目前我国泵类产品性能与世界先进国家相比还有相当大的差距,研究探讨水泵的节能途径与措施,提高水泵的效率及其泵系统的运行效率,延长泵的运行寿命,降低能耗,对我国的节能减排工作具有重要意义。本文应用Concepts NREC的PUMPAL模块根据泵的设计参数进行水力模型的一维设计
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二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)是润滑油中普遍应用的极压添加剂之一,国内外学者多针对铁基摩擦副研究其耐磨减摩机理并取得了理想的成果,而随着内燃机工业和表面工程技术的发展,节能与环保的要求也日益严苛,一些高性能的非铁摩擦副得到了广泛应用,例如应用在高速高载柴油机的镀铬缸套,而与之配对的润滑介质的选择却仍停留在针对铁基摩擦副材料,其匹配性问题成为了延长内燃机使用寿命及提高经济性的瓶颈问题,学者们关于ZD
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齿轮箱作为传递动力的部件,在现代机械设备中是不可或缺的,因此,对齿轮箱的故障诊断研究有着极其重要意义。本文研究了齿轮箱的典型故障形式及振动机理,分析了齿轮箱振动信号的特征;研究了模态分析中的三类分析方法:计算模态分析、试验模态分析、工作模态分析,并运用工作模态分析技术进行了齿轮箱故障诊断的研究,针对工作模态分析中的变速振动信号,又引入了信息熵理论,提出了基于互功率谱的熵值计算,对比识别达到故障诊断
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本文研究了如何设计一套叉车车载电脑监视系统,主要利用读写器对RFID标签进行读取信息,并且附带定位系统。本文从硬件以及软件两个方面分别介绍了项目流程,涉及车载电脑的电路设计、定位系统、光电传感器、无线数传、标签选择、仓库管理系统以及软件开发。首先,系统地分析并设计了叉车车载电脑监视系统的硬件组成,定位系统如何选择UWB定位系统,车载电脑选择的安装位置,双冗余的无线网络的布设,光电传感器工作类型的选
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液压油泵车是一种重要的航空地面保障设备,能够为飞机液压系统提供液压动力源、清洁油液和加油等功能。为了进一步适应高原条件下的保障需要,本文研究了以YYBC-2型液压油泵车为原型,经高原适应性和信息化改造后的高原型信息化液压油泵车。通过对其液压系统故障特点的分析,设计了基于模糊理论和专家系统的智能故障诊断系统。本文首先介绍了高原型信息化液压油泵车的原理和结构,阐释其液压系统的功能,并通过分析液压系统给
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油气润滑技术作为近几年新兴的润滑方法,在利用油雾润滑优点,克服油雾润滑部分缺点的基础上迅速发展起来,并被越来越多地应用到各个工业领域。油气混合器是润滑系统的关键部件之一,其性能的优劣将直接影响油气润滑系统的润滑效果。本文对油气润滑系统中的油气混合器进行了结构设计及其性能分析,主要工作内容及结论如下:基于气液两相流的基本理论,深入地研究了油气混合器的工作原理。根据油气润滑的需要,提出了评价油气混合器
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相对于传统润滑方式而言,油气润滑有着无可比拟的优势,这也是它在高速重载设备中得到越来越广泛应用的原因。与此同时,对油气润滑系统的研究也陆续地展开,尤其是对油气润滑关键部件的研究。本文从油气两相流基本理论出发,采用计算流体力学软件FLUENT对油气润滑系统的关键部件之一油气分配器开展了结构设计、性能仿真与分析。在已有油气分配器的基础上,设计和改进了油气分配器的结构;定义了作为评价油气分配器性能指标的
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相比于传统的油润滑与脂润滑,油气润滑系统具有高效、环保、节能等特点。该技术在我国起步较晚,目前仍处于推广使用阶段,特别是针对不同应用背景的油气润滑控制系统的研发成为油气润滑技术推广应用亟待解决的问题之一本文在对国内外技术的研究、消化、吸收及现场实地调研的基础上,对油气润滑系统的润滑机理、结构组成、工作流程与控制要求进行了分析,研发了一套具有自主知识产权、符合国内工厂应用要求的油气润滑电气控制系统。
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并联机构相比于串联机构具有定位精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑、误差小的优点,弥补了串联机构在工业应用中的不足。但是,并联机构的闭环结构也会带来工作空间减小、标定困难、奇异形位的问题。为此,在并联机构中引入过驱动,过驱动可以优化输入力,减小机构关节间隙,消除机构奇异点、提高机构的容错性能。过驱动并联机构在工业领域中应用广泛,例如并联机床中、仿生机械和高性能战机等。本文以平面2DOF四分支过驱动
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