基于深度神经网络的高铁接触网吊弦细微缺陷检测方法研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jili7315
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在高铁越来越普及的现在,实现高铁接触网的实时监测是保障其安全运营的重要手段。吊弦作为接触网悬挂装置的重要组成部件,随着工作时间的加长很容易出现故障而直接影响高铁系统的安全,准确识别其缺陷显得尤为重要。本文结合日趋成熟的深度学习技术,将不同缺陷的吊弦当作不同类,用目标检测的思路实现了对吊弦异常状态的检测。两阶段检测模型在检测吊弦脱落、断裂、形变缺陷中以90.60%的检测精度脱颖而出,验证了深度神经网络在解决吊弦明显缺陷识别问题的优越性。
  但是,仅仅靠数据驱动的神经网络模型泛化能力较差,而且过于依赖多且优质的数据集,而收集数据、人工标注的成本十分昂贵。因此,本文针对接触网场景知识进行结构化分析与建模,研究了接触网部件之间存在的几何构型关系、空间拓扑关系和部件自身具备的图像特征,并将其融入神经网络的架构设计中,提出了方向敏感的神经网络(Da-CNN)以同时确定目标的位置和方向角。旋转的矩形框减少了背景冗余,提高了感兴趣区域占比,因此Da-CNN以93.17%的检测精度更好的检测出紧密排列和不完整的目标。进一步的,为了增加检测模型对吊弦尺度变化的适应性而设计了多尺度特征融合的特征提取网络,使得检测性能再次提升了1.66%。
  同时,在识别吊弦更加细微的缺陷时,如弯曲、散股,集定位识别于一体的检测模型性能大幅下降,这主要是由于接触网图像的分辨率太大而缺陷太小的关系。为了平衡图像过大导致的资源压力和缺陷过小引起的性能下降,本文提出了由粗到精的检测-分类级联神经网络(DCC-CNNs),将目标检测问题解耦成吊弦定位和缺陷识别两个子问题,最终检测模型的精度为94.85%,分类模型的识别率为98.34%。为了进一步加强分类网络的特征提取能力,本文设计了跨级注意力模块(CAM),使得网络能够聚焦于更加具有判别性的区域,识别率因而提升了1.09%。
其他文献
学位
社会经济与科技的飞速发展,既促进了能源需求也导致了二氧化碳排放的快速增长。这使得能源与环境问题日益突出,对清洁能源的需求与日俱增。热电转换技术是清洁能源中的一种,它可以实现热能向电能的直接转化。因此,热电转换技术是人们解决能源与环境问题的重要途径之一,而热电材料是该技术的基础和核心。目前,新兴的热电材料包括Bi2Te3,SiGe,PbTe等,其中层状结构的硒化锡(SnSe)具有储量丰富、无毒、高优
学位
无线Mesh网络是构建下一代宽带无线接入网的关键技术之一,由于其可扩展性好、可覆盖范围广及部署方便快捷等优点,在诸多领域得到了广泛的应用。目前无线Mesh网络主要基于射频(Radio Frequency, RF),而微波可用带宽较少、共信道干扰较大及毫米波传输距离、覆盖范围受限等问题限制了基于RF无线Mesh网络的性能。混合RF/自由空间光通信(Free Space Optical-communi
触觉再现打开了人与虚拟世界沟通的新通道,将人类与虚拟世界的交流推向了听觉、视觉与触觉三维融合的崭新阶段,给人带来全新的沉浸感和真实感,是当前人机交互研究的热点。随着移动电话和平板电脑的智能化水平不断提高,具有触觉再现功能的移动终端是技术发展的必然趋势。静电力触觉再现通过控制电信号来改变手指与触摸屏之间的静电摩擦力产生不同触觉效果,触觉再现效果丰富,功耗低且不影响媒体显示,是目前最具潜力的移动终端触
学位
多星协同观测任务调度是指地面控制中心针对不同任务需求,根据多颗对地观测卫星的有效载荷与地面观测目标的可见关系,调度多颗卫星载荷资源协同观测多任务,实现观测目标的最大化观察。在多星协同观测系统中,任务调度发挥着关键作用,调度结果将直接影响观测卫星系统的任务完成度、任务执行时延以及系统能源消耗。但任务调度是经典NPC问题,且多星协同观测过程需要满足大量资源与任务约束,因此低时延、高利用率的多星协同观测
低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码是一种现有的能够逼近香农容量限的纠错码,受到国内外学者的广泛关注。近十年来,除了传统的置信传播(Belief Propagation,BP)译码算法,数学规划(Mathematical Programming,MP)译码算法凭借低误码平台、便于性能分析等优势引起了差错控制编码领域学者的广泛重视。但是其较高的译码复杂度限制
随着网络和信息技术的飞速发展,基于信息系统的体系作战已逐渐成为信息化条件下作战的基本模式,而体系对抗则是这种基本作战模式的主要特征。应用博弈论对作战体系对抗问题进行建模,分析体系作战中的策略应用,对于提高体系作战的应用能力,打赢信息化条件下局部战争具有重要的现实意义。  论文研究了作战体系对抗的博弈建模问题。通过对现有博弈论模型的分析比较,选择战略式博弈模型对作战体系对抗问题进行建模;应用OODA
学位
近年来,甲状腺结节发病率正在逐步提高,在众多甲状腺影像诊断技术(包括超声、核磁共振、x射线、CT等)中,由于超声图像的低成本、获取时间短等特点,正在变成越来越重要的诊断技术。在传统的人工诊断时,医生通常是根据结节的形状、回声和钙化等直观特征来判断,这种判断较为依赖于医生本人的主观经验,可能会造成辨别错误。组织切片可以得出较为准确的结果,但是工作量大,并且给患者过大的心理压力。随着图像处理与模式识别
塔号牌检测是指从输电线路场景图像中提取铁塔标识牌区域,为后续牌号识别、缺陷检测与数据库制定提供技术支撑。随着机器学习技术的不断发展,当前深度学习目标检测方法已成为主流,然而对于实际线路巡检图像,无人机拍摄的图像视场大、号牌区域相对较小,塔号牌检测精度低,处理速度慢,无法满足应用需求。因此,本文提出输电线路图像塔号牌卷积神经网络检测方法研究课题,从级联检测结构、数据增广和多尺度特征增强三个方面,开展
随着数字电路与系统技术以及计算机技术的发展,数字信号处理技术被广泛应用于众多领域中。作为数字信号处理中的基本运算,正弦型正交变换如离散傅里叶变换(DFT)、离散哈特雷变换(DHT)、离散余弦变换(DCT)等涉及三角函数运算的正交变换具有很高的实际应用价值,针对这些变换提出优化的快速算法并设计出高效的硬件实现方案,成为数字信号处理技术中的研究热点。  由于正弦型正交变换的实质为内积型运算,相应的硬件