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为了研究井下移动式液压破碎机在破碎头受随机载荷作用下不同方向的振动特性、探究其工作可靠性低的原因以及在工作中存在的问题,根据多体动力学理论,建立了其动力学模型和三个方向的运动学方程,运用虚拟激励法以及白噪声法推倒出了破碎机各个方向的振动响应的数学模型。以国产某型井下移动式液压破碎机为研究对象,分析确定了该破碎机冲击岩石的随机载荷以及底板的随机激励,运用MATLAB语言程序仿真分析,得到了该破碎机在不同工况时破碎头、支臂与机身三向振动响应。所得结果表明：在载荷峰值为375kN、均值为186 kN、频率10 Hz的随机激励作用下,破碎头振动和波动最大,支臂次之、机身最小；与实际情况相符。当各部件振幅达最大时,侧倾与水平向振动不剧烈,而垂直向振动比较剧烈。与实际情况相符。通过Solidworks三维建模和ADAMS动态仿真进行分析,所得结果与所建立的数学模型结论相符。并利用小生境遗传算法,对影响振动的主要参数进行了优化设计,有效地降低了破碎机的振动。