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清朝是满族以少数民族身份入主中原的第二个封建王朝，也是中国封建社会的末代王朝。满清统治的17世纪中叶至20世纪初期，以地理大发现为肇始，世界历史正发生着巨变，各个国家和地区由彼此孤立进入到经济文化全球交往互动的新时代。在这一时代背景下，清代中国城市发展经历了由传统走向近代的转型蜕变，是城市发展历史上承前启后的重要时期。
清朝初期，在平定三藩之乱和收复台湾之后，社会秩序逐步稳定下来。封建统治者采取一系列恢复和发展生产的措施，使岭南地区社会经济得到进一步的发展。由于优越的地理区位和物候条件，加之北方移民不断南下，加速了珠江三角洲和韩江流域的开发，成为全省经济文化最为发达的两个地区。农村商品经济的发展促进了城市商业和手工业的发展，出现了具有资本主义萌芽性质的手工工场生产形式。珠江三角洲地区在清代前期形成了以省会广州和手工业巨镇佛山为代表的岭南二元中心市场。广东城市经济走向繁荣，成为全国“金山珠海，天子南库”的富庶地区。清朝前期，封建统治者实行闭关政策，只允许一口通商，由国家垄断对外贸易，广州成为全国的对外贸
同时，由广东北上中原的粤北地区两条主要商路沿线城市如连州、韶()、南雄等因转运贸易而使城市商业呈现出极度繁荣的局面。广东城市经济在这一阶段处于历史发展的鼎盛时期。
鸦片战争以后，随着西方国家外力的强行楔入和一系列不平等条约的签订，广东城市经历了曲折和失落的发展阶段。随着上海的崛起，全国外贸中心地位由广州转移到上海。外国资本主义的入侵和封建统治者的残酷压迫和剥削，加剧了广东地区社会矛盾的尖锐激化。中外矛盾的冲突与国内阶级斗争交织在一起，影响了晚清广东城市社会经济的正常发展。与此同时，香港割让给英国之后，依靠转口贸易和鸦片走私等，城市商业地位迅速抬升，取代了广州在华南地区的进出口贸易中心地位，广州城市地位进一步下降。受外来洋货的冲击、水道淤塞以及社会动荡的影响，手工业巨镇佛山也陷入衰落之中。近代以降，广东沿海地区先后开放了10余个通商城市，开放范围进一步扩大。特别是汕头、海口、北海等开埠之后，内外贸易取得迅猛发展，成为所在地区的经济中心城市。广东开埠城市周围农村地区受外来商品强烈冲击的影响，被逐步纳入世界资本主义市场，自给自足的自然经济开始解体。随着商品经济的发展，出现了众多专业化圩市和人口密集的城镇，开始了城镇化的发展历程。
在继承华夏传统文化和岭南百越少数民族优秀文化的基础上，广东城市不断吸收和容纳外来文化，逐步形成了独具特色的岭南城市文化。清朝前期，在科举考试和传统教育，饮食文化和戏剧文化等方面都取得了较大的成就。进入晚清，随着广东的全面开放，西方先进文化不断传入和融汇，近代新闻报刊业和刻书业逐步兴起，促进了城市传统文化的近代转型。清末废科举兴学堂，使广东城市教育更加兴旺发达，人才辈出。由于开放的社会环境，促使广东民众的思想逐渐发生变化，经历了“得”风气之先到“开”风气之先的演变。洪秀全，康有为、梁启超，孙中山等，陆续站在时代的最前列，领导了近代中国三次探寻救国救民之路的浪潮，从而极大地促进了近代中国社会的变革和发展。
作为西风东渐最早登陆之地，在外来先进科学技术的影响和带动下，广东城乡最早出现铁路和轮船等近代交通工具。从而拉近了城市之间的时空距离，促进了城乡之间的人员和物流的大规模往来，扩大了城市之间的经济和文化交往。邮政电信、马路、自来水等市政工程次第兴建，促进了广东城市建设的近代化。与此同时，市民的衣着服饰、婚姻观念等也在悄悄地发生变化，促进了城市传统社会生活的演变。然而，伴随着清政府的腐败和外来侵略的加剧，随着晚清广东城市社会的近代转型，导致城乡社会缺乏有效地整治。吸食鸦片，赌博和娼妓问题，成为晚清广东城市社会的三大严重问题。清政府对于根治这些问题无能为力，从而极大地影响了近代广东城市社会的健康发展。
在清代中国城市发展历史上，广东城市发展最快并且变化最大。岭南地区由落后状态而进入经济发达地区的演变历程与南宋以降全国经济重心南移的时段变化是基本一致的。广东城市由繁盛而走向衰落的发展轨迹也最能代表清代中国城市发展的演变规律和基本特质。首先，广东城市发展与国家政策嬗变息息相关。清初海禁和乾隆朝以后厉行闭关政策，近代的五口通商以及随后的一系列商埠的对外开放，对广东城市发展产生了积极和消极等两方面影响，使城市发展陷入“消极——积极——消极”的交错互动发展轨迹当中；其次，清代广东城市发展呈现出明显的阶段性特征。即前期城市商业贸易繁盛，后期走向衰落和重新调整定位；再次，清代广东城市是东南沿海地区最早出现城市化和城市近代化的地区之一，最能彰显清末中国城市发展转型时期的演变特征；又次，晚清广东城市发展伴随着外力的楔入和各种因素的综合作用，出现了开埠港口城市迅速崛起，进而逐步取代原有经济中心城市的地位，使经济层级体系发生位移。这种现象在东南沿海地区比较普遍，而以广东表现最为突出。
总之，清代广东城市体系的变化是与国际形势的发展演变，国家的兴盛衰变、社会的发展变迁紧密相连。三者相互影响、相互作用，共同发展。城市体系的变迁，既昭示了清前期广东旧有城市体系的终结，同时也宣示了适应世界经济发展浪潮新的广东城市体系的诞生。