【摘 要】
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该文分析了中国当前机电类专业的教学状况及其对机电一体化教学实验设备的要求,在此基础上研究了一种面向教学实验的开放式机电一体化系统.首先,该文根据当前中国机电类专业
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该文分析了中国当前机电类专业的教学状况及其对机电一体化教学实验设备的要求,在此基础上研究了一种面向教学实验的开放式机电一体化系统.首先,该文根据当前中国机电类专业的教学状况,提出了具有实战性、开放性特点的HJD机电一体化教学实验系统的设计思路,并对该实验系统的结构和布局进行了总体设计.其次,该文对该实验系统的加工中心(MC)机械本体和开放式电气控制系统进行了研究.文中详细讲述了机电一体化四轴工作台、加工中心主轴、转盆式刀库和液压换刀机械手的工作原理,并按照模块化方法逐一对它们进行了结构设计.再次,该文对PLC与PC通信技术的原理和实现方法进行了研究,并用实验系统中加工中心选刀和换刀动作控制的实例,具体讲述了PLC通信技术在两级控制系统中的应用以及两级系统的控制原理和方法.最后,该文列举了数个典型的机电一体化教学实验来演示该实验系统的功能,并对HJD机电一体化四轴工作台的运动仿真进行了初步研究.
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