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【摘 要】
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近年来,自动驾驶一直是热门话题,是一种依靠计算机系统的智能驾驶仪来实现的无人驾驶技术。在解决交通拥堵、减少交通事故方面具有重要作用,对未来出行、城市规划、基础设施建设等影响重大。其中城区道路错综复杂、人车流动量大,交通事故和交通拥堵发生最为频繁,是未来自动驾驶技术应用的主要场景,同时也是当前自动驾驶技术面临的巨大挑战。基于视觉的传统驾驶方案中,将整个驾驶策略割裂并包装成不同的规则模块,在高速公路等
【出 处】
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北京工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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