【摘 要】
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该文利用实验室的驾驶模拟器对制动防抱系统进行了研究和开发,通过模拟器试验,验证了控制逻辑的正确性.在液压系统模型的基础上,研究了制动过程中液压系统的变化特性,分析了
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该文利用实验室的驾驶模拟器对制动防抱系统进行了研究和开发,通过模拟器试验,验证了控制逻辑的正确性.在液压系统模型的基础上,研究了制动过程中液压系统的变化特性,分析了路面识别时间段内轮缸内的液压、车轮角加速度的变化和路面附着三者之间的关系,通过辨识找到了车轮角加速度变化与路面附着系数之间的关系.通过试验分析,得出了一些对控制参数进行调控的经验和规律.为今后在对新车型进了ABS匹配时提供了重要的帮助.该文利用驾驶模拟器开发出的ABS控制系统仿真模块可以应用于驾驶模拟器,使驾驶模拟器的动力学模型得到了进一步的完善.同时,也为今后利用驾驶模拟器开发别的车用控制系统提供了平台和经验.
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