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该文基于电动汽车的负载特点及永磁同步电机的性能,研究了电动汽车永磁同步电机的驱动系统,建立了仿真模型,并构造以Intel的80C196MC单片机为中心的硬件控制系统.通过仿真和实验,验证了该文提出的控制系统具有良好的性能.首先,该文研究了表面永磁体和内埋永磁体两种电机的驱动性能,包括转矩控制、起动性能及弱磁调速,并基于电动汽车负载的特性,提出了永磁同步电机的矢量控制系统,使其低速时能够快速准确起动,高速时能够采用弱磁控制,以提高系统的最大输出转矩和最大速度.并通过大量仿真验证了该系统的性能.其次,基于系统运行效率最优的目标进行了驱动系统的优化设计.再次,该文研究了永磁体的磁性能,永磁同步电机的等效磁路,用等效磁路的解析法研究了电流变化对交直轴电抗的影响,得出了磁场饱和对d、q轴电感的影响,使模型与实际情况更为接近.并进行仿真验算.最后,基于上述理论.该文设计了以Intel的80C196MC单片机为中心的硬件控制系统,开发了一套灵活的软件,并介绍了软硬件设计思路.在此系统上进行了实验,通过实验及仿真对比对系统进行了验证.