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从二维图象精确地获取景物的三维信息是计算机视觉研究的首要任务,也是难点之一.以往侧重于在定标系统下研究三维信息的获取,但静态定标过程复杂而且不方便.该文首先研究未定标序列图象间的几何关系,确定两幅图象之间的对极几何约束关系,然后将这些几何关系应用于摄像机的自定标,完成物体对图象中物体的三维投影重建、三维欧氏重建以及物体的三维建模等.