【摘 要】
:
列控设备动态检测系统(DMS)可以监控列控设备工作状态,是保证列车安全运行的重要设备,而列车位置信息是DMS监测列车运行的重要指标。传统的列车定位技术都有自己的不足之处:基于单一传感器的列车定位系统缺乏稳定性;而现有的基于信息融合的列车定位方案没有解决数据同步、定位设备故障等问题,且很多方案没有考虑到列车定位的实时性要求。针对以上问题,本文设计了一种基于GNSS/ODO信息融合的列车定位系统并付诸
论文部分内容阅读
列控设备动态检测系统(DMS)可以监控列控设备工作状态,是保证列车安全运行的重要设备,而列车位置信息是DMS监测列车运行的重要指标。传统的列车定位技术都有自己的不足之处:基于单一传感器的列车定位系统缺乏稳定性;而现有的基于信息融合的列车定位方案没有解决数据同步、定位设备故障等问题,且很多方案没有考虑到列车定位的实时性要求。针对以上问题,本文设计了一种基于GNSS/ODO信息融合的列车定位系统并付诸实践。该系统主要通过地图匹配和信息融合来改善定位精度和稳定性,且在地图投影、传感器数据同步等实际问题上都具备可行的解决方案。针对传统地图匹配算法计算量大、实时性差、匹配过程不稳定的问题,本文提出了一种基于直接投影法的逐段式候选路段匹配策略,该策略能够在满足地图匹配精度的同时,有效减少计算量。综合分析列车运动特点后,本文采用了当前统计模型作为列车运动模型。列车运动并非线性,且噪声不满足高斯分布,因此传统的kalman滤波容易发散。为此,本文设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波信息融合算法,它能够较好的利用GNSS和ODO的优点,提高定位精度。针对卫星定位信号丢失的问题,本文在信息融合过程中加入了卫星定位设备故障处理和故障恢复处理,从而提高了定位系统的稳定性。最终通过仿真验证了基于GNSS/ODO信息融合的列车定位系统的定位精度和稳定性。结果表明,本文设计的列车定位系统能够在满足实时性的前提下提高定位的精度和稳定性,完全满足列车定位的技术要求。
其他文献
目的:对一体化内镜消毒工作站联合内镜清洗设备加高改进的临床应用效果进行分析.方法:将2019年7月~2019年12月作为改进前,应用传统的内镜清洗消毒系统;将2020年3月~2020年8月作为改进后,应用一体化内镜清洗消毒工作站,并对设备进行加高改进.分析一体化内镜消毒工作站联合内镜清洗设备加高改进的临床实用性.结果:改进后内镜室日均清洗内镜(102.0±6.05)条,明显高于改进前(80.5±4.52)条;两组随机抽检的内镜清洗消毒合格率均为100.00%;改进后内镜清洗人工耗时、总耗时均明显低于改进前
目的:对比头皮保护技术对放疗剂量的影响.方法:随机选取10例GBM患者,分别设计常规VMAT计划和头皮保护V M AT计划,处方剂量为60G y/30F x.对比两种计划对靶区、危及器官及头皮组织的剂量影响.结果:两种计划的靶区剂量差异不大,常规计划的HI更好,头皮保护计划的CI更好.两种计划的危及器官剂量没有统计学差异.对于头皮组织,头皮保护计划的Dmax、D20cc、D30cc下降约500cGy、400cGy、330cGy,结果具有显著统计学差异.结论:采用头皮保护计划,对靶区及危及器官的剂量没有明显
目的:观察医用电子直线加速器放射治疗对恶性肿瘤患者的治疗效果及质量控制.方法:纳入本院2018年4月~2020年4月收治的恶性肿瘤患者共87例作为研究对象,所有患者均接受医用电子直线加速器放射治疗,且进行质量控制,观察其治疗效果.结果:87例恶性肿瘤患者经医用电子直线加速器放射治疗后,总有效率高达90.79%.结论:为保障治疗设备的精确性,临床应提高医用电子直线加速器放射治疗的治疗保证及控制工作,由此提高治疗效果.
目的:观察308nm准分子光联合纳米微针导入曲安奈德注射液治疗稳定期白癜风的临床.方法:选取2019年1月~2019年12月本院收治的80例稳定期白癜风患者,随机分为对照组与联合组,每组各40例,对照组给予308nm准分子光进行照射治疗,联合组在对照组基础上联合纳米微针导入曲安奈德注射液治疗,观察治疗3个月后两组疗效情况及不良反应.结果:联合组总有效率为85%,显著高于对照组的67.5%(P<0.05).两组患者均未出现严重不良反应.结论:308n m准分子光联合纳米微针导入曲安奈德注射液治疗稳定期白癜风
目的:分析宫颈扩张球囊用于足月妊娠引产中的效果,为产科工作的开展提供参考.方法:选择2019年5月~2020年5月本院产科的106例分娩足月产妇,进行A组与B组随机数字表法分组.A组(n=53)产妇行缩宫素引产,B组(n=53)产妇行宫颈扩张球囊引产.比较2组足月妊娠引产产妇的具体引产情况,包括Bishop宫颈成熟度评分、产程时间、诱发临产时间、胎儿娩出时间、不良事件发生情况以及引产效果.结果:促宫颈成熟后组间Bishop宫颈成熟度评分比较,B组评分(7.20±0.50)分明显高于A组,具有统计学意义(P
目的:研究负压封闭引流技术辅助治疗足部闭合复杂骨折脱位伴严重软组织损伤的疗效.方法:选取2019年4月~2020年4月本院收治的88例足部闭合复杂骨折脱位伴严重软组织损伤患者.通过随机分组的方法将所有患者分为观察组(44例,使用负压引流技术辅助治疗),对照组(44例,使用常规治疗),观察组患者在术后进行负压封闭引流辅助治疗,在治疗结束后,观察两组患者的治疗效果.结果:在治疗结束后,观察组患者的创面以及伤口愈合时间均小于对照组(P<0.05),在进行不过的治疗后,观察组的后期恢复效果评价100.00%要高于
目的:探究科曼S8体外除颤仪在抢救心室颤动或心脏骤停患者中的有效性和安全性.方法:回顾性分析了2017年1月~2021年10月医院收治的173例由多种原因引发心室颤动或心脏骤停患者的临床资料.所有患者均采用体外除颤仪和心肺复苏进行急救,根据患者使用体外除颤仪的不同,分为A组(某国际品牌体外除颤仪,n=76)、B组(某国内品牌体外除颤仪,n=82)和C组(科曼S8体外除颤仪,n=15).比较三组患者的除颤成功率、自主循环恢复率、存活率、心肌肌钙蛋白I水平、患者舒适度和皮肤发红情况.结果:有效性方面,与A组和
目的:探讨对近视患者采用角膜塑形镜完成治疗后获得的临床效果以及并发症情况.方法:选取2019年1月~2020年12月收治的80例近视患者进行治疗研究;随机分为对照组(单焦框架眼镜配戴治疗)和观察组(角膜塑形镜配戴治疗),各40例;比较两组患者眼轴长度、屈光度、视力、并发症(角膜上皮点染荧光着色、角膜水肿)情况.结果:治疗前,观察组眼轴长度(24.82±0.23)mm、屈光度(-3.56±-0.52)D、视力(0.22±0.13)UCVA同对照组眼轴长度(24.83±0.25)mm、屈光度(-3.59±-0
目的:探讨调强放疗同步化疗对中晚期宫颈癌患者肿瘤标志物水平及激素水平的影响.方法:选择2018年2月~2021年1月福建医科大学孟超肝胆医院以及解放军联勤保障部队第900医院收治的120例FIGO分期ⅡA期~ⅢB期宫颈癌患者,按照随机数表法分为2组,观察组采用IMRT联合同步化疗进行治疗,对照组采用三维适形放疗联合同步化疗进行治疗.观察两组患者疗效、并对比两组患者肿瘤标志物SCC-Ag、CEA、CA125及卵泡刺激素(FSH)水平、雌激素(E2)水平、孕酮(P)及促黄体生成激素(LH)的水平.结果:观察组
随着当前医疗技术的快速发展,大量的医疗设备被不断引进,因此,医疗设备的日常管理工作也面临着前所未有的挑战.利用先进的管理模式和信息化技术是强化医疗设备管理的重要手段,文章主要从目前医疗设备管理现状出发,结合当前医疗机构信息化管理的实际需求,提出了信息技术在医疗设备管理中运用的现实意义,分析了现阶段医疗设备信息管理系统的应用研究现状,为进一步实现医疗设备的精细化管理提供参考.