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本研究围绕斑衣蜡蝉（Lycorma delicatula）的跳跃行为，进行了生物学、形态学、运动学和行为学的一系列实验。本研究通过对斑衣蜡蝉的生物学研究，既发现了斑衣蜡蝉跳跃行为依据其后足完成，又发现对斑衣蜡蝉腹部末端及翅的下部的触碰刺激能够专性引起其跳跃行为，这是对斑衣蜡蝉的跳跃进行功能性研究的前提条件。形态实验是功能研究的基础，本文通过表面结构观察，发现了斑衣蜡蝉若虫的腿节（股节）、胫节和跗节的长度比约为3∶5∶2，其中转节内侧接触处还具有约90°弧形非圆的齿轮结构，其半径随近转节末端的距离虽小而增大，支持了齿轮是跳跃行为直接驱动结构的假说。通过该结构的三维重建，实验发现其齿列内的齿为近似梯形且存在线性的面积渐变，又确定了发现基节与转节连接的肌肉多附着于齿轮内缘，进而说明该结构是跳跃运动的直接驱动结构。文中的运动学实验，不仅发现了斑衣蜡蝉若虫各龄期的跳跃能力随其龄期而增长，还筛选出跳跃能力最强的四龄若虫进行跳跃轨迹分析，获得了其运动力学数据。该数据经由物理换算，证明齿轮结构满足虫体跳跃的力学性能要求，从而又从侧面说明齿轮斑衣蜡蝉若虫是跳跃运动直接驱动结构。最后，本研究通过在斑衣蜡蝉成虫的逃逸和导航行为中，发现了一种先测量、再记忆、超出范围重新测量的逃逸和导航策略。这个策略与机器学习的Feedback Recurrent Memory Q-Network算法架构类似，是斑衣蜡蝉跳跃相关研究的新领域或新方向。综上所述，本研究以斑衣蜡蝉的跳跃行研究为中心，围绕其对斑衣蜡蝉的生物习性、跳跃能力、运动结构、行为模式等进行了补充和创新，为斑衣蜡蝉的跳跃相关能力给出了数据支持，对斑衣蜡蝉的跳跃仿生及其相关学科具有一定的启发意义。