【摘 要】
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论文详细地对基于双目立体视觉的三维重建与目标跟踪的关键技术进行了研究,并采用Visual C++.NET实现了部分算法的编程。 为了将来能够将基于双目立体视觉的三维重建与跟
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论文详细地对基于双目立体视觉的三维重建与目标跟踪的关键技术进行了研究,并采用Visual C++.NET实现了部分算法的编程。 为了将来能够将基于双目立体视觉的三维重建与跟踪技术用于计算机辅助外科手术的立体导航定位系统中,要求摄像机的标定方法简单、灵活,所以论文在研究和分析了几种典型摄像机标定方法的基础上,决定采用张正友的基于平面标定模板的摄像机标定方法。立体匹配是立体视觉中一项最为关键的技术,论文在查阅大量资料的基础上,对立体匹配技术进行了研究和探讨。同时,论文对基于立体视觉的三维定位与重建的方法进行了分析,并在理论上对基于卡尔曼滤波的目标跟踪技术进行了研究,给出了二维卡尔曼滤波的数学模型。在此基础上,结合课题的特点,提出了一个基于颜色信息的特征提取和卡尔曼滤波相结合的目标跟踪方法。最后成功地实现了一个基于OpenCV函数库的摄像机标定和三维重建系统。实验结果表明,本文所使用的方法是可行的。
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