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曲柄群驱动机构一种实现多轴等速回转的新型传动机构,主要包括多个结构样式各异的曲柄构件和连杆桁架两部分。具有传动链短、生产效率高、机构紧凑及易制造等特点。但其实现动平衡较单个转子或常见连杆机构复杂,所有构件的不平衡质量会使机构运转中出现较大的振动和噪声,需将曲柄群机构、电机、每根传动轴等集成在动平衡实验台上,通过配重或引入弹性元件抵消机构不平衡量降低机构工作时传给实验台的振动。目前对平行轴系或冗余传动类系统动平衡理论和实验研究的文献并不多,主要是对单个刚性转子或柔性转子的动平衡分析,本文通过理论分析和