【摘 要】
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随着经济水平的提高和汽车工业的发展,我国汽车保有量在急剧增加,道路交通问题也开始凸显,特别是车路矛盾显得尤为严重。智能交通作为有效的解决交通问题的方法已经被广为接
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随着经济水平的提高和汽车工业的发展,我国汽车保有量在急剧增加,道路交通问题也开始凸显,特别是车路矛盾显得尤为严重。智能交通作为有效的解决交通问题的方法已经被广为接受,而车路协同作为智能交通的发展方向,受到了人们的广泛关注。车路协同系统是利用先进的无线通信和微电子技术,通过车与路之间的信息共享、智能协同,以提高交通效率和出行安全的智能交通系统。智能路侧系统是车路协同系统的重要组成部分,其中许多问题有待深入研究。文章在总结现有研究成果的基础上,对车路协同的路侧系统关键技术进行了研究,可以归纳为以下几点：(1)根据车路协同的具体需要对路侧系统的通信网络进行设计,并运用无线传感器网络技术和ZigBee技术,将系统的通信网络分为三个层次,给出各层的详细组网方案,并用OPNET进行仿真。(2)运用无线传感器网络的二元感知模型和线性网络模型,在三个假设的基础上,将系统通信网络的节点部署问题转化为简单计算几何问题,得到完全覆盖连通所需节点最少的计算公式,为线性网络节点部署提供理论依据。(3)在硬件上,采用模块化设计的思想,以微处理器8051F121和无线射频芯片CC2430为核心,设计了处理器模块、电源模块、无线通信模块和串口模块等；在软件上,运用ZigBee原语对车路协同智能路侧系统通信网络的信息流程进行设计,并对单个节点的控制程序进行设计,采用OSAL事件轮换机制。(4)搭建了实验平台,在实验室条件下对系统实现了调试和实验。
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