【摘 要】
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可调式悬挂系统是悬挂系统发展的方向,半主动悬挂系统是一种在工程上非常实用的悬挂系统,能够在比较低的成本下,大大提高车辆的通过性和舒适性.军用履带车辆行驶路况复杂,随
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可调式悬挂系统是悬挂系统发展的方向,半主动悬挂系统是一种在工程上非常实用的悬挂系统,能够在比较低的成本下,大大提高车辆的通过性和舒适性.军用履带车辆行驶路况复杂,随着发动机和传动系统性能的提高,悬挂系统的性能成为制约车辆动力性提高的前瓶颈,迫切需要改进悬挂性能.该文作者参与了基于某型坦克半主动悬挂系统的研制,并完成了该系统的实车试验.试验的数据表明,半主动悬挂系统能够大大提高车辆的极限行驶速度,提高乘员的舒适性.该次研制的半主动悬挂系统,不需要对车辆总体布局进行大的修改,造价低,可靠性好.该论文的主要研究工作如下:1.基于非线性振动理论,建立了8自由度的坦克悬挂系统的非线性模型.通过对模型的数值仿真,得到了不同行驶工况下的车体质心,驾驶员处的加速度和第一负重轮的动挠度的均方根值,以第一负重轮的动挠度为约束条件,优化出使驾驶员处的加速度均方根值最小的悬挂阻尼系数,为半主动悬挂的控制系统的设计提供了基本参数.2.对可控减振器进行了改进设计,使之满足装车的要求.3.建立了可控减振的液压模型.使得通过减振器的示功图曲线和比例阀的工作曲线,就可以得到可控减振器的特性曲线,大大减少了台架试验的次数.并为可控减振器的改进提供了指导性的意见.4.对叶片式减振器的阻尼力散布进行了概率分析,得到了各个配合尺寸的尺寸和形位公差对减振器阻尼力散布的影响.5.提出了一种基于统计最优的半主动悬挂系统的控制方法,参与了半主动悬挂系统的实车试验,采集了数据并进行了数据处理.实车试验证明,该次设计的半主动悬挂系统性能良好,工作可靠,对悬挂系统性能提升明显,具有推广价值.
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