论文部分内容阅读
随着我国经济的高速发展,对能源特别是石油资源的需求迅猛提升,为了减轻对进口石油的过度依赖,保障我国的能源供应安全,走向深水开发海洋石油成为我国的战略选择。课题源自国家863计划,目的是完成具有自主知识产权的深水管道法兰螺栓联接机具试验样机工具库的研制以进行10m水深联接试验。本文主要进行深水管道法兰螺栓联接机具工具库结构设计及控制系统研究。论文对深水管道法兰螺栓联接相关技术领域的国内外研究现状进行综述,着重分析国外现有法兰螺栓联接作业装备的工作原理及结构特点,总结并对比其优缺点,为课题的研究