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汽车座椅水平驱动器（HDM）作为高集成度，高精度的汽车座椅自动化调节机构，其产品的质量直接影响到高档汽车座椅的自动化控制。而汽车座椅水平驱动器故障检测作为其产品生产流水线的终端，其检测结果的准确性，对产品的质量控制、销售前景、公司名誉，甚至高档汽车的安全都有严重的影响。本文通过国内外对齿轮箱故障诊断研究现状的分析，针对汽车座椅水平驱动器相对于传统齿轮箱体积较小、通过夹具传递水平驱动器振动信号较弱、容易被噪声信号干扰或淹没的特点，探讨和研究汽车座椅水平驱动器振动夹具设计研究的新方法，研究和应用汽车座椅水平驱动器异常振动噪声信号识别的新技术，设计了一套包含驱动机构、控制模块、信号采集模块和信号处理模块的故障检测系统。有效实现了对HDM产品的质量检测，避免了由于人工检测造成的误判现象，为产品的生产加工工艺的改进提供可靠的依据。本文的主要研究内容如下： （1）针对汽车座椅水平驱动器相对于传统齿轮箱体积较小、通过夹具传播水平驱动器振动信号较弱、容易被噪声信号干扰或淹没的特点；对水平驱动器进行振源机理分析研究，并建立水平驱动器故障模型为进行信号模拟仿真建立基础，对比传统齿轮箱故障信号特征分析研究水平驱动器的故障信号特征。 （2）针对现有夹具对汽车座椅水平驱动器振动信号传递的严重衰减，使传感器难以对水平驱动器故障信号的进行完备的采集问题，通过对振动信号传播机理的研究，针对汽车座椅水平驱动器建立一套定量的研究模型，设计振动夹具，并对传感器的选型和安装进行优化布局，有限元仿真与实验表明，新型夹具对汽车座椅水平驱动器进行振动信号的采集效果得到显著提高。 （3）针对通过新型振动夹具和传感器优化布局后采集到的信号，对汽车座椅水平驱动器进行工程质量检测分级研究和故障分级研究。通过峰-峰值设定工程质量检测分级的阈值，实现对汽车座椅水平驱动器的工程质量检测分级。通过带通滤波、希尔伯特包络解调、低通滤波和频谱分析几个步骤的处理，实现对汽车座椅水平驱动器的故障检测，从而实现对汽车座椅水平驱动器故障的分级检测研究。 （4）针对汽车座椅水平驱动器故障源分析结果，新型振动夹具的设计和传感器优化布局，以及信号处理方法的研究，基于Labview平台开发汽车座椅水平驱动器故障检测系统，实现实时线上对汽车座椅水平驱动器进行工程检测分级与统计，线下实现对汽车座椅水平驱动器进行故障的分级检测。