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无速度传感器技术能够有效降低电机控制系统的整体成本，增强可靠性。传统的模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）转速估算方法存在直流漂移和积分饱和问题，且受电机参数变化和电流噪声干扰影响较大。论文研究提高MARS转速估算精度和抗干扰能力的改进策略。 论文基于矢量控制理论，建立了按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统。同时详细分析了传统的基于转子磁链的MRAS转速估算原理，并利用Popov超稳定性理论设计了自适应律。 传统MRAS的参考模型中含有纯积分环节，为了解决直流漂移和积分饱和问题，论文采用基于反电动势的MRAS转速估算方法;同时引入变参数PI调节器，改善转速辨识的动、静态性能。通过在控制系统中加入定子电阻自校正模块和带补偿环节的TD滤波器，进一步提高了转速辨识精度和系统鲁棒性。在Matlab中对改进后的MRAS矢量控制系统建模，仿真结果验证了系统的可行性与有效性。 最后基于数字芯片MC56F8257对整个控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明，论文采用的基于改进MRAS的异步电机矢量控制系统运行稳定，性能良好。