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随着数控技术的发展，作为代表当前先进机械制造技术的加工中心越来越受到人们的重视。特别是高档的加工中心在各工业企业中发挥的作用越来越被企业看好，极大地推动了企业的发展。我国目前可生产的机床品种虽很多，但对于数控生产型及自动化生产型的产品还感不足，特别是对一次装夹可以实现多面加工的加工而深感不足。国内许多专业化的加工小型零件的模具行业、仪器仪表等行业，急需一种功能完善，性价比高，体积小而价格有可接受的的立卧式综合加工中心。
本论文所研究的是一种可在小零件模具行业、仪器仪表行业、数控教学等场合应用的立卧自动转换式加工中心。这种立卧自动转换式综合加工中心可一次装夹可以完成多达五面的加工，多坐标联动、自动化程度高，可加工各种复杂曲线和曲面。国内目前还未见立卧转换加工中心资料，仅有单独立式加工中心和卧式加工中心。该项目研制成功可填补国内空白。立卧自动转换动力头，可以解决目前机械加工多次装夹而造成加工精度低的难题。机械本体由床身、3座标行走机构、旋转工作台组成；刀库设计容量为8把刀具。在论文中，以所研制的加工中心能解决动力头立卧自动转换、高精度、高稳定性机床床身、c轴连续无间隙分度等为关键问题。以加工中心的机械结构整体设计为主要内容，全面、系统地介绍了立卧自动转换式加工中心研制的一般技术知识和技术要点。本论文的主要内容有：
第一章绪论。主要介绍了加工中心以及加工中心的发展概况及发展趋势；立卧自动转换式加工中心研发的背景；介绍了设计所需要的相关技术；本课题的来源及研发的意义，同时阐述了论文的主要工作及主要目标。
第二章加工中心机械整体设计方案。提出了设计的总体要求，并且对系统的机械结构设计方案进行了论证；介绍了立卧自动转换式加工中心的主要性能参数及该项目设计特色。
第三章加工中心机械整体设计。主要是根据加工中心的设计要求，阐述了加工中心的整体机械结构，并对其中关键部件的设计进行了详细的分析，包括动力头、立柱、刀库、回转工作台、机床床身等。同时也对加工中心设计中所涉及的各主要部件的选型设计也做了相关的介绍。
第四章进给伺服系统设计。介绍了进给伺服系统的特点及进给系统方案的论证，并对执行单元的设计选型作了详细的分析介绍。
第五章总结与展望。简要地说明了卧自动转换式加工中心研制过程中所完成的工作以及在设计遇到的问题和经验总结，最后，展望未来产品研发的途径。