【摘 要】
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装配是产品生命周期的重要环节,是连接产品设计与制造的桥梁。当前产品设计和制造的数字化水平都已经比较成熟,但是产品的装配工艺设计的数字化程度相对较低。近年来,虚拟装
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装配是产品生命周期的重要环节,是连接产品设计与制造的桥梁。当前产品设计和制造的数字化水平都已经比较成熟,但是产品的装配工艺设计的数字化程度相对较低。近年来,虚拟装配技术也取得了长足的进步。实践表明,虚拟装配技术能够极大的缩短产品开发周期,提高产品的装配质量,降低了装配成本,因此虚拟装配技术已经成为国内外研究的热点内容。本文通过对火箭构件装配工艺仿真及现场可视化技术进行研究,主要内容如下:1.论文以火箭构件为研究对象,对火箭构件装配序列规划进行研究。通过对装配信息模型及装配序列几何可行性要求的分析,建立了火箭构件的装配干涉矩阵、装配联接矩阵、装配支撑矩阵。构建了以装配序列几何可行性,装配体的稳定性以及装配重定向次数为评价目标的产品评价指标,建立了面向产品装配序列规划的评价指标和评价指标函数。2.论文利用离散粒子群算法(DPSO)来求解装配序列。为了使离散粒子群算法更有效的求解装配序列,论文研究了相应的关键技术,提出并定义了更新粒子的速度与位置的相关操作。为了解决离散粒子群算法易于局部收敛的缺陷,论文提出了一种混合离散粒子群万有引力算法(DPSO-GSA),并将混合离散粒子群万有引力算法与离散粒子群算法相比较。通过实例验证,采用混合离散粒子群万有引力算法能更有效的生成更多的可行装配序列,提高了算法的搜索能力,算法性能更优于离散粒子群算法。3.研究基于DELMIA的火箭构件虚拟装配仿真技术。利用“可拆即可装”的原理对火箭构件装配路径进行规划,对规划好的虚拟装配路径进行干涉碰撞分析,通过DELMIA中的人机工程模块对火箭构件的装配可达性、可视性、及舒适度安全性分析验证,最后输出装配仿真动画。4.基于3DVIA Composer平台,实现了火箭构件装配模型的轻量化,并在分析了二维装配大纲AO(Assembly Order)不足之处的基础上,完成了三维AO的发布过程,实现了三维AO与Word等office软件的无缝集成。
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