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王充生活于东汉初年，其时，自汉武帝以来就已经形成并系统化的天人感应思想已成为统治思想，谶纬迷信思想更加广泛的深入民间。王充立足道家天道自然思想，并博采众家之长，同时注意结合当时自然科学成就和生活实例，高举“疾虚妄”的大旗，在对天人感应思想的批判中建立起自己带有浓厚道家色彩的哲学体系。
天道思想是王充哲学思想的核心，他继承了道家自然主义学说，并引用大量实例，提出了自己的天道自然无为的理论。王充首先将儒家宣扬的人格之“天”还原成道家的自然之“天”，同时吸收了道家的“气自然”论，建构了“气”与天地万物和人之间关系的新模式：天在不停的运动中施“气”于地以生物，万物皆禀天之“元气”而生，人是万物中有智慧者，所以禀受天之“精气”，圣人、瑞物乃禀天之“和气”而生。天施“气”生物的过程是自然而然的过程，而不是有意志的行为。从天道自然无为出发，王充批评了天人感应论者宣扬的“符瑞”思想、“谴告”思想和“人能感天”思想。
在人性论上，王充从道家“性本自然”的角度考察人性，认为人性的差异乃是由于禀受天之元气有厚有薄而产生的。他将人性分为三等：中人以上，性善；中人以下，性恶；中人，性无善无恶或善恶相混。王充虽然认为人性生来有善恶之分，但也主张后天的教育和环境影响可以使其改变。王充相信有“命”，肯定人的生死寿夭、贫富贵贱都是由“命”决定，在对“命”的态度上，他继承了老庄顺其自然的观点，因为他认为既然人的生死寿天和吉凶祸福都是由先天所禀之气决定，不随人的操行而改变，那么人能做的就只能是顺应它。在对待生、死问题上，王充从“气自然”论出发，结合黄老道家思想中的形、神理论，否定了当时流行的鬼神迷信思想。
在政治观上，王充主张社会的发展也有其客观规律，他称之为“国命”，国家的治乱兴衰与国君贤否无关，而是由“国命”决定，贤与不贤之君只是偶遇当治或当乱之世。这就要求统治者顺应自然，“无为而治”。王充特别推崇道家的无为而治理论，他认为黄帝、尧、舜都达到了“无为”的最高境界。