【摘 要】
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该文是国防科技预研跨行业基金资助项目,从机器人研究有角度出发,深入探讨了应用卡尔曼滤波等手段建立一种系统优化的通用的多传感器数据融合系统理论的方法,并从概念理解,模
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该文是国防科技预研跨行业基金资助项目,从机器人研究有角度出发,深入探讨了应用卡尔曼滤波等手段建立一种系统优化的通用的多传感器数据融合系统理论的方法,并从概念理解,模型建立,系统结构,以及应用中可能遇到的问题等等各个方面作了详细的分析研究,并在卡尔曼滤波算法,模糊神经网络,以及其它一些相关的研究中取得一定的理论突破.该文提出了应用不确定性椭圆方法,来解决卡尔曼滤波的不确定性变量相关性限制的方法.最后该文还设计了一种基于B样条基函数的模糊神经网络结构.
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