【摘 要】
：
该文研究了基于神经网络的非线性动态系统的观测器设计问题.作者首先综合回顾了各种非线性系统观测器的设计方法,以及神经网络在这个领域中的应用和发展情况,并在此基础上研
论文部分内容阅读
该文研究了基于神经网络的非线性动态系统的观测器设计问题.作者首先综合回顾了各种非线性系统观测器的设计方法,以及神经网络在这个领域中的应用和发展情况,并在此基础上研究了以下几个方面的内容:1.基于前馈神经网络的状态观测器.该文由Lyapunov稳定性定理出发,得到了一个稳定的网络权系数矩阵的在线学习规则,并证明了状态观测误差的最终一致有界性;2.基于前馈神经网络的状态观测器的推广能力.应用前馈神经网络设计观测器的一类非线性系统,不驻要具有可观测性,其状态方程和输出方程还要满足一定的关系.该文给出了这类系统的充分条件,并对这种设计方法的推广能力做了初步探讨;3.对神经网络的连接权系数矩阵的在线调节律的改.为避免设计过程中繁芜的参数选择,该文对基于δ修正算法的网络权系数矩阵的在线学习规则做了改进,提出了交替自适应算法;4.基于连续递归神经网络的状态观测器.该文首先讨论了连续递归神经网络结构对非线性动态系统的逼近能力,然后在此基础上提出了设计状态观测器的方法.
其他文献
该文以JW-CIMS二期工程-项目管理系统(JWPMS)的设计和开发实践为背景,研究探讨了基于网络计划技术的项目管理系统应具有的功能和采用的主要技术,从技术角度为促进项目管理在
该论文研究的主要目的,就是以舰船工作空间为对象,通过对人机工程设计相关方面的分析与计算,为制定中国第一部舰船方面的人机工程通用标准《舰船人机工程要求》提供技术依据
该论文介绍了将两者结合起来的混合策略的研究现状,并在跟踪国外研究的基础上,介绍了单件生产(OKP)的管理方法和定量在制品法(CONWIP)的生产控制策略.通过对中国典型企业的调
该文是针对采用主鳍/襟翼鳍联合控制时,襟翼鳍伺服系统的研究.该文论述的主要 内容:1、估算控制系统的负载,选择驱动电机及传动装置;2、建立控制系统数学模型,选择各部分元器
电厂高压开关室和温湿度控制,对于电厂安全运行十分重要,已经成为电厂生产过程综合自动化的重要组成部分.开关室空调系统对象复杂,具有非线性、时变和分布参数等特点.为保障
近几十年来,随着计算机技术的飞速发展和数学工具上的突破,在非线性系统分析与控制方面的研究已取得重要进展.然而,由于非线性系统的多样性及其特性的复杂性,到目前为止还没
论文运用系统工程的思想方法,本着发展大商业、大贸易,建立大市场,搞活大流通的思路,为构建大容量、开放式、多功能、幅射力强的现代化流通网络,进行区域商业发展模式与布局
随着纺织印染工艺和自动化控制水平的不断提高，PLC凭借其突出优点广泛应用于印染行业的自动化控制系统解决方案之中。为了适应多品种加工和节能减排的要求，蒸洗机作为与冷轧堆
该文对中国较发达地区在农村家庭联产承包责任制以后农业发展的问题进行了研究.该文以浙江黄岩地区作为观察典型.揭示了在乡镇工业较发达的地区,农业的进一步发展面临着新的
微弱正弦信号测量是信号检测领域里的一个尖端课题,由于受到系统中不可避免的观测噪声的影响,现有的各种弱信号检测方法(时域处理方法)的信噪比门限都很高,该文通过将混沌理