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近年来,多智能体系统的一致性问题逐渐受到越来越多的科学家的重视,其理论成果也广泛应用于各个领域,如无人驾驶飞机的编队控制、多传感器网络的信息同步、计算机网络的分布式计算等等。由于现实世界中存在着许多的非线性的因素,如在智能体在通讯过程中的噪声、量化,或者在运动过程中受到的空气阻力等,这些因素往往会给多智能体系统的一致性带来极大的影响。因此,研究考虑现实中的非线性因素的多智能体系统有着重要的意义。本文以前人研究的成果为基础,通过建立相应模型,利用稳定性理论、代数图论、矩阵理论和统计学相关理论方法,研究了非线性二阶多智能体系统的一致性问题。本文的主要内容如下:
研究了带有量化的二阶多智能体系统的一致性问题。针对带量化的多智能体系统,前人的研究大多基于一阶系统,而针对带量化的二阶系统的研究很少。为了研究量化对二阶系统的影响,建立了带量化的二阶多智能体系统,并利用矩阵理论及统计学知识得到了系统达到二阶一致的充要条件。
研究了一种非线性二阶多智能体系统的一致性问题。考虑空气阻力这一类非线性因素,建立了二阶多智能体非线性模型,并在多智能体通讯网络拓扑是固定的条件下,利用李雅普诺夫函数方法,得到了二阶一致性的充分条件。
研究了带有量化的二阶多智能体系统的一致性问题。针对带量化的多智能体系统,前人的研究大多基于一阶系统,而针对带量化的二阶系统的研究很少。为了研究量化对二阶系统的影响,建立了带量化的二阶多智能体系统,并利用矩阵理论及统计学知识得到了系统达到二阶一致的充要条件。
研究了一种非线性二阶多智能体系统的一致性问题。考虑空气阻力这一类非线性因素,建立了二阶多智能体非线性模型,并在多智能体通讯网络拓扑是固定的条件下,利用李雅普诺夫函数方法,得到了二阶一致性的充分条件。