【摘 要】
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激光雷达自从问世以来一直在军用和民用领域得到广泛的应用,其最主要的应用还是目标探测和测距。论文研究的主要内容就是成像激光雷达扫描失真的误差分析及校正。本文介绍了
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激光雷达自从问世以来一直在军用和民用领域得到广泛的应用,其最主要的应用还是目标探测和测距。论文研究的主要内容就是成像激光雷达扫描失真的误差分析及校正。本文介绍了激光雷达的特点及应用,对激光雷达基本理论及扫描成像技术进行了阐述,对振镜原理进行了概括,在此基础上经过仔细对比,选择了适合激光二维振镜扫描成像的各个元件；通过建立二维振镜扫描的光路图,仔细分析了扫描失真的主要原因及次要原因,对现在常用的校正方法原理进行了介绍。然后,由反函数关系,推导出了扫描场内任一点坐标与振镜偏转角之间的函数关系式,提出了用此关系式计算扫描点(x,y)对应的扫描畸变量,并补偿给理论扫描轨迹的方法,从而达到校正的目的。最后,用软件的方法对此算法进行验证,图像失真得到显著校正。此方法能达到毫米量级,具有很高的精度。
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小麦是我团的主要作物,每年种植11,000—14,000亩,约占耕地面积的40%,占粮食作物面积的65—70%.过去,我们的生产水平较低,小麦单产很难突破400斤.近几年来,我们狠抓科学种田,
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【摘要】在多年的高三数学教学中总结出的一些经验，如何在高三复习中提高学生的数学思维能力、运算能力、实践能力的一些做法和培养方法。 【关键词】经验总结学生能力培养教学实践中的具体应用 【中图分类号】G633.6【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）07-0140-01进入2010年，我也随着新一届高三进入我教学上的第三届高三。在不断的教学实践中，我在不断的摸索，也在不断的成
随着通信技术的发展和人们生活水平的提高，移动通信用户越来越注重个人体验和感知。提高用户感知，改善通信网服务质量是目前移动通信网面临的重要问题，也是运营商留住用户的关键
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