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高压水射流是近几十年来迅速发展的一项高新技术，具有无热变形、无机械接触、适应性好、切割表面精确度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染等优点。随着国内外对大型工件水切割需求的不断增长，迫切需要设计一套实现多横梁高压切割机的方案。在给定工件工艺图的前提下，方案应包含将图形转换为实物的各个主要方面。
本文提出的方案是以南京大地水刀股份有限公司申请的江苏省重大科技成果转换项目(BA2009001)“柔性超高压水切割系统研发与产业化”为依托制定的。主要工作内容如下:
(1)根据工件工艺图为每个切割头分配任务量。将工艺图中的所有工件分类，并制定了图形处理规则，明确机床每个切割头应处理哪些类别的工件。并根据工艺图大小决定子图的数量。高效的图形处理可延长协调工作的时间。
(2)切割路径的优化。切割路径规划质量的高低直接影响加工效率，本文选用相对合理的节省法实现切割路径的规划，通过缩短切割总用时来提高效率。
(3)协调控制的实现。文中分析了机床的硬件限位和软件限位，切割平台的范围限定和干涉区划分。阐述使用不同原点坐标系统的各切割头如何协调。最后，从切割头的启停控制和精度控制两方面入手，实现协调控制。
(4)应用程序的开发与PLC编程。以Autocad2008及其二次开发工具ObjectARX2008和MicrosoftVisualStudio2005作为开发环境。根据方案提出的以上三个方面，进行图形动态处理和切割路径规划的应用程序开发。同时，单独使用VisualStudio2005进行代码修改和精度补偿的应用程序开发。对内置PLC进行编程，实现CNC启动/停止控制。
文中最后对方案进行了验证，各方面均己达到预期目标，双横梁水射流机床运行安全可靠且能保证对接精度。说明本文提出的方案具有可行性。