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本文对触觉传感器和人体触觉的相关问题进行了比较深入的探讨，研制了一种基于感压导电橡胶的机器人触觉传感器，搭建了基于足底触觉压力分布信息的实验平台，为进一步研究和实用化奠定了基础。阐述了触觉阵列传感器的有关概念和技术现状，分析了采用感压导电橡胶作为触觉传感器敏感材料的优点等。设计出一种能检测压力分布的阵列触觉传感器，提出了一种压阻式力信息传感器零点、灵敏度随温度变化的软件补偿算法。设计了一种基于感压导电橡胶的三维触觉传感器，提出一种三层并行检测和网状结构的三维触觉传感器阵列的设计方案。分别采用求解耦系数矩阵和神经网络的方法实现了对多维信息传感器的解藕标定。提出从接触力信息中来检测被接触者触觉心理的方法，在实验测量基础上拟合出人体皮肤触觉心理量与外部刺激之间的数学关系。针对工业设计需求，研究了将柔性阵列触觉信息应用于运动鞋个性化设计的关键技术问题，初步开发了行业应用专家系统。针对制鞋业的一种典型应用，提出一种利用光切法测量脚型三维数据的技术方案，以低成本的单摄像机模式实现脚型的激光扫描测量。