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随着电子对抗技术的不断发展，靠发射电磁波并接收目标散射回波进行定位的传统雷达面临许多挑战。而无源雷达凭借着其隐蔽性好，不易被侦查等特点，成为各国的军事研究热点。单站机载无源雷达使用灵活，机动性强，在空空反辐射作战中将会发挥重要作用。本文分析了国内外无源雷达定位技术的发展状况，对各种无源定位体制进行研究，以机载单站无源定位体制为重点，对无源雷达的定位原理、参数测量技术、定位算法和定位性能展开研究。 本文对常见的无源定位体制进行误差分析，通过MATLAB仿真给出各无源定位体制下的误差分布(GDOP)图。同时重点研究了利用径向运动的无源定位方法，给出了对于不同运动状态下的目标的运动模型及噪声特性。对匀速运动目标在测径向加速度、角度及其变化率的体制下，在观测域滤波(MSKF)基础上，通过修正协方差矩阵的思想本文提出修正协方差观测域滤波(MVMSKF)。通过仿真发现经过修正协方差矩阵的处理，在几乎不增加运算量的情况下，滤波的稳定性得到了明显地提升。本文根据已有的参数测量技术给出了各参数的测量方法。用干涉仪测角及其变化率，通过长短基线干涉仪来解相位模糊。通过对来波信号的建模估计信号的包含多普勒频率变化率信息的二次项系数来估计径向加速度。对于机动目标采用交互多模型（I删）定位方法，并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)来对目标进行定位跟踪，并对不同运动状态和运动航迹下的目标进行了仿真。 仿真表明，利用UKF的IMM方法在各测量误差允许的情况下能够实现对机动目标的定位精度要求，对于单站无源定位的实际应用具有一定的参考意义。