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该文主要论述实时嵌入式微内核操作系统的基本概念与理论,介绍和分析OSKIT操作系统开发工具有原理与结构,详细讲解COM技术的规范与使用,重点阐述操作系统核心的设计思想与实现过程,其中包括:基于优先级的可剥夺高度策略的设计与实现;基于实存的线性内存管理的设计与实现;设备管理的详细分析与简单实现;系统初始化的详细分析与简单实现.