【摘 要】
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该文的目的在于设计并实现数控系统中的DSP运动控制卡,构成PC与运动控制卡组成的开放式数控系统的关键组件之一.该文详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成,采用FPGA器件替代分
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该文的目的在于设计并实现数控系统中的DSP运动控制卡,构成PC与运动控制卡组成的开放式数控系统的关键组件之一.该文详细介绍了DSP运动控制卡的硬件构成,采用FPGA器件替代分立的集成芯片,通过对其进行软件编程完成译码、计数、脉冲分配等功能;使用双端口RAM实现DSP运动控制卡与PC机之间的通讯.同时,对板卡的关键电路如DSP基本系统设计电路,DSP与PC机之间的接口电路,位置反馈电路,脉冲发生电路,SPI接口电路等进行了详细的介绍.采用了基于NURBS的数控实时插补算法,在NURBS算法的基础上,详细阐述了数控系统中NURBS插补算法的优越性,实现过程以及加减速控制方法.详细介绍了DSP运动控制卡的软件总体结构设计,并给出了其中关键程序模块如插补程序,位置控制程序和主循环程序设计.采用循环调度和优先抢占调度相结合的方法实现了运动控制实时多任务的要求.
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