【摘 要】
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在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述国内外电液混合动力机构的研究概况,介绍各种电液伺服控制系统和交流伺服电动机的优缺点,重点阐述电液混合动力机构的原理和特点,
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在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述国内外电液混合动力机构的研究概况,介绍各种电液伺服控制系统和交流伺服电动机的优缺点,重点阐述电液混合动力机构的原理和特点,指出电液混合动力机构的广阔应用前景. 建立电液混合动力机构中的泵控双非对称缸的数学模型,并进行计算机仿真;分析交流伺服电动机的调速原理,介绍交流伺服电动机的数学模型;建立电液混合动力机构的数学模型并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性,精度和快速性进行了分析. 概述了常用的控制策并对该文采用的PID控制算法进行了重点分析,介绍了几种控制算法并作了对比,最后在试验中进行了实际应用,试验结果表明PID控制算法对该动力机构而言能够满足控制要求. 完成了电液混合动力机构的结构设计与加工、装配、调试,完成了电气线路连接,建立了电液混合动力机构的阻力加载试验台,编制了控制软件. 进行了阶跃信号响应和斜坡信号响应的试验研究.试验结果表明,该文设计和采取的系统控制方案合理可行,实际试验所达到的指标基本满足船用舵机的各项指标要求,研制的电液混合动力机构及其加载试验台是成功的.
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